October 30, 2008
二足歩行システムは行き詰
ホンダのアシモに代表される二足歩行システムは完成されたのだろうか？歩けるようになったが人間ほど安定も自由でもない。、人間ほど早くも走れない。
「歩く」だけのレベルはすぎた
ちょうどライト兄弟が飛行機で空を飛んだときのように、
その後実用化されるまでには様々なブレイクスルーがあった。
複葉機から単葉機、金属の採用、フラップの発明、ジェットエンジンの採用など
中でもフラップは離着陸時の安定性向上で大きな役割を果たした。
現在の二足歩行ロボットにもまだそのような発明の余地がありそうだ。
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